Como o de vaca, o leite de soja, é um líquido fácil de ser digerido e tem um sabor que lembra o da avelã. No Oriente, prefere-se o aroma e o sabor natural, mas, no Ocidente, consome-se mais variedades “disfarçadas”, com sabores parecidos com o leite de vaca.

A bebida pode ser consumida quente no café da manhã ou fria para refrescar. Além disso, pode ser usada, assim como o leite de vaca, em vitaminas, molhos, lasanhas, cremes e outros preparados.

O leite pode ser elaborado em casa ou em escala industrial, já que em algumas lojas é vendido o leite de soja em pó para ser dissolvido em água. A partir do leite de soja enriquecido também se obtém iogurtes com sabores e tratados com uma bactéria não láctica e um tipo de queijo, o tofu.

O leite de soja deve ser conservado sempre em baixa temperatura. Na geladeira, a bebida caseira dura até dois dias, ao passo que a processada industrialmente dura o dobro de tempo. Para evitar que estrague, convém preparar só a quantidade que vai ser consumida.