Na primeira etapa do Rally dos Sertões 2007, os competidores da Mitsubishi/Promacchina cruzaram em primeiro a linha de chegada em Minaçu, no estado de Goiás. Maurício Neves e Clécio Maestrelli completaram a etapa em 5h03min46s. O carro 213 já havia vencido também o prólogo, com 03min13s, dois seguidos antes de Ingo Hoffmann e Lourival Roldan, pilotos da Stock Car que também competem com um Mitsubishi.
Na etapa, porém, Ingo e Lourival tiveram problemas e não foram bem ficando com uma das últimas colocações. Com isso, quem se aproveitou foi a dupla João Franciosi e Eduardo Bampi, atual campeã, que, assim como os líderes, competem na categoria Protótipo. A caminhonete L200 de número 201 chegou a Minaçu com o tempo de 5h17min24s, quase quatro minutos à frente de Reinaldo Varela e Marcos Macedo, que também competem de Mitsubishi, mas na categoria Super Production.
Nos quadriciclos, alguns acidentes marcaram a etapa. Carlo Collet, atual vice-campeão, capotou na etapa desta quinta-feira e não se sabe se poderá largar nesta sexta, já que seu veículo ficou extremamente danificado. O piloto nada sofreu. Outro que também não completou o percurso foi Luis Paschoalin. No quilômetro 286, dois pneus de sua condução estouraram, além de a máquina superaquecer. Além deles, Alfonso Leal também não cruzou a linha de chegada.
Desta forma, apenas quatro quadriciclos chegaram até Minaçu. O vencedor foi Maurício Costa Ramos, que compete com um Honda. Ramos cruzou a linha de chegada em 6h15min58s, tendo acumulado 6h19min04s, já que também venceu o prólogo.
Na segunda colocação chegou o paulista Marcos Lobo Vianna, com o quadriciclo de número 24. Vianna fez o tempo de 6h21min12s, mais de uma hora à frente do terceiro colocado, Robert Naji Nahas, que cravou 7h30min02s.
Já nos caminhões, os vencedores do prólogo também venceram a primeira etapa. Edú Piano, Sólon Júnior e Davi Fonseca chegaram sem problemas em primeiro lugar com seu Ford, cravando 4h58min06s. Atrás deles veio o trio Guido Netto/Weidner Moreira/Fernando Chwaigert, com um Mercedes-Benz, com o tempo de 5h07min20s. Em terceiro, ficaram Amable Barrasa, José Papacena Neto e Raphael Bett, com outro Ford, com a marca de 5h20min01s.
Na etapa desta sexta-feira os pilotos sairão de Minaçu e farão um percurso até a cidade de Palmas, capital do Tocantins. Serão 392km de competição, em um total de 683km de deslocamentos.