Eustáquio Grilo é irmão, sobrinho e neto de músicos. Estudioso do violão clássico, jamais excluiu a música tradicional brasileira de origem popular. Hoje, às 21h30, no Clube do Choro de Brasília (Eixo Monumental, entre a Torre de TV e o Centro de Convenções) ele apresenta um repertório popular e clássico, incluindo peças do homenageado Heitor Villa-Lobos. Ingressos a R$ 10 (inteira), à venda no Garvey Park Hotel (Setor Hoteleiro Norte). Grilo conquistou o primeiro prêmio em um concurso internacional na cidade do México, dedicado às obras do autor e violonista paraguaio Augustin Barrios. Atuou como professor, concertista e conferencista em cursos e festivais em Porto Alegre e na Escola de Música de Brasília. Trabalhou por sete anos como professor de violão na Universidade Federal de Uberlândia. Desde 87, é professor da UnB. Em ambas as universidades, implantou o curso de violão clássico. Atualmente, Grilo divide seu tempo entre as atividades de ensino e a atuação como instrumentista – em concertos solo, em grupamentos como o Quarteto Artesanal (que já se apresentou no Clube do Choro de Brasília) ou no Coro de Câmera da EMB.