Cláudio fez sua primeira novela em 1964, na TV Tupi: A Moça que Veio de Longe. De lá para cá, foram mais 42 novelas – um recorde entre os atores brasileiros, só dividido com o amigo Mauro Mendonça. O vilão Virgílio da primeira versão de Mulheres de Areia (1973), o Etevaldo de Jogo da Vida (1981) e o padre Mariano de Tieta (1989) estão entre seus personagens famosos. No cinema, fez Cinco Vezes Favela (1962), e no teatro ainda trabalhou ano passado, com Tônia Carrero, em A Visita da Velha Senhora.