No primeiro episódio, Bino, que abriu uma empresa de transportes e se dedicou ao escritório nos últimos anos, decide reencontrar o amigo Pedro e voltar a revezar com ele no volante do caminhão pelas estradas. É o início da nova série de aventuras, na qual a dupla de caminhoneiros percorrerá várias regiões do País. O encontro acontece em Bagé (RS), de onde eles partem para Foz do Iguaçu (PR), para realizar um antigo desejo de Bino, que é conhecer as cataratas, um dos poucos lugares que nunca visitou.
Com carga contratada para ser entregue na Bahia, a dupla continua a viagem pelo Brasil. Em São Paulo, encontra Pedrinho (vivido por Wagner Moura), filho de Bino e afilhado de Pedro. O menino é estudante universitário, mas, de vez em quando, viaja no caminhão e reveza no volante, para desgosto do pai.
Na Chapada Diamantina (BA), Pedro conhece Rosa (Patrícia Pillar), uma viúva que assumiu o caminhão do marido. Na trama, Pedro se oferece para acompanhá-la e levar uma carga de pedra, muito pesada, e lhe dá dicas de como carregar esse tipo de mercadoria.
Na última semana de fevereiro, a equipe de Carga Pesada viajou para Juazeiro do Norte (CE). Lá, Pedro e Bino caem em uma cilada e acabam distribuindo feijão aos pobres da terra de Padre Cícero e das redondezas.
A essa altura, Pedro já estará apaixonado por Rosa. “Pedro é um sujeito que gosta de viver bem, de comer e beber bem e de curtir as mulheres, da vida livre. Sua principal característica é a liberdade, ter um amor em cada porto. Mas ele balança nesses episódios”, adianta Antônio Fagundes.
A última parada da primeira viagem é Belém, no Pará. Bino realiza, assim, o sonho de cruzar o País novamente e matar as saudades da estrada.