O leilão acontece no próximo dia 17 em Fort Lauderdale, ao norte de Miami, e o dinheiro arrecadado servirá de compensação às vítimas do financista.
As embarcações que pertenciam a Madoff são um iate de 16 metros de comprimento, um bote de 11 metros e outra embarcação, de sete.
Conversível, o Mercedes Benz é de 1999 e tem 20.643 quilômetros rodados.
As autoridades americanas apreenderam em abril uma mansão avaliada em US$ 9,4 milhões em Palm Beach, ao norte de Miami, o iate de US$ 2,2 milhões e as outras duas embarcações do financista.
Madoff cumpre pena de 150 anos em uma prisão no estado americano da Carolina do Norte por 11 acusações, entre elas lavagem de dinheiro, perjúrio e uma fraude de mais de US$ 50 bilhões.
O americano, de 70 anos, reconheceu a criação de um esquema conhecido como pirâmide financeira ou Ponzi, com o qual roubou durante duas décadas milhares de investidores de todo o mundo.