A fuga ocorreu perto da prisão de Arauca quando um grupo de homens armados que estavam em motocicletas interceptaram o veículo onde estava Pablito.
Segundo a imprensa, um militar morreu e outro ficou ferido na ação.
Pablito foi preso em janeiro de 2008 pelo Exército em Bogotá, onde coordenava a reorganização do grupo guerrilheiro.
É atribuído a Guarín o assassinato do monsenhor Jesús Emilio Jaramillo em 1989, à época bispo em Arauca.
Recai sobre ele ainda a responsabilidade por um ataque ocorrido há 15 anos em que oito militares da Venezuela foram mortos na fronteira com o país e de pelo menos 200 atentados contra o oleoduto Cano Limón-Coveñas, o mais importante da Colômbia por onde passa o petróleo de Arauca em direção à costa caribenha do noroeste.
As autoridades estimam que Pablito é no ELN o equivalente ao Mono Jojoy, atual chefe militar das Forças Armadas Revolucionárias da Colômbia (Farc).
Fundado em 1964, o ELN tem cerca de 5 mil integrantes e é a segunda maior guerrilha do país, atrás apenas das Farc.