Com o objetivo de prestar melhor atendimento às comunidades carentes e ampliar o acesso ao Ministério Público, a Promotoria de Justiça de Defesa da Comunidade (Procidadã) oferece atendimento à população por meio do ônibus itinerante. Criado em 1997, o atendimento itinerante busca assegurar direitos e auxiliar o cidadão que mora em cidades que não possuem Fórum.
A Procidadã promoverá e referendará acordos em questões familiares e cíveis, como reconhecimento de paternidade, pensão alimentícia, reconhecimento e dissolução de união estável, guardas de menores, contratos, reparação de danos e casos de dívida e cobrança. Não fazem parte da atuação da Promotoria causas trabalhistas, criminais e assuntos de competência da Justiça Federal. Mesmo assim, o cidadão que comparecer aos atendimentos no ônibus será orientado sobre o que deve fazer.
O ônibus do MPDFT é equipado com a estrutura necessária ao atendimento. Ainda em 2009, o ônibus itinerante visitará as cidades de Planaltina, Recanto das Emas, São Sebastião, Riacho Fundo II, Samambaia Norte e Estrutural. O atendimento é das 14h às 17h, até o dia 15 de dezembro.